在国际空间站上测试远程机器人辅助手术系统

spaceMIRA 由 Virtual Incision 和内布拉斯加大学的研究人员开发，是一款紧凑、轻便的手术机器人，于 1 月份由 SpaceX 猎鹰 9 号火箭从卡纳维拉尔角发射到国际空间站。在内布拉斯加州林肯市，距国际空间站轨道下方 250 英里的地方，六名外科医生轮流对设备进行远程测试，方法是操纵和切割模拟实际组织的橡皮筋型材料。

spaceMIRA 是 Virtual Incision 的 MIRA 的专门设计的以太空为中心的迭代，MIRA 是世界上第一个在美国上市的小型机器人辅助手术 (miniRAS) 系统。与 MIRA 类似，其小巧时尚的设计旨在以紧凑、方便的外形提供机器人辅助手术 (RAS) 的功能，从而更容易运输和存储设备。 spaceMIRA 的修改为国际空间站 (ISS) 上的实验提供了预编程和远距离远程手术能力。

Virtual Incision 在 MIRA 地面版本和 spaceMIRA 的设计过程中与 maxon 合作。机器人辅助手术 (RAS) 系统采用了有史以来第一个铰接式摄像机。 MIRA 和 spaceMIRA 通过将 maxon 的电机放置在迷你机器人的手臂内，以小尺寸获得优势。这种结构使该设备能够处理复杂的多象限手术，例如针对各种患者类型的结肠切除术。刚性的非蛇形臂配有内部安装的电机，可提供执行手术所需的强度，同时实现相机和仪器的三角测量。

由于需要高速度和扭矩，maxon 组件必须满足许多苛刻的规格。通过与 maxon 的合作，Virtual Incision 能够提高系统效率并最大限度地提高每个关节的可输出功率。除了 maxon 的全系列电机和配件外，该公司还能够专门为 MIRA 创建精密组件。 maxon 的工程师团队从 spaceMIRA 子系统的概念、设计到制造都提供了帮助。 Virtual Incision 内部开发了所有随附的硬件、固件和软件，以优化小型化和设备性能特征。

RAS 系统为患者带来多种好处，包括更少的部位感染、更少的疼痛、更少的失血、更小的疤痕、更短的住院时间和更快的康复。国际空间站上的测试程序支持远距离手术的可行性。 MIRA 在使用之间易于清洁和消毒，并且不需要像较大的主框架、基于吊杆和基座的装置那样进行覆盖。最终，MIRA 是市场上最小的软组织机器人辅助手术系统。它因其尺寸和高输出力而具有显着的强度，并且旨在实现在任何手术室中快速设置，无论是在大型医院、门诊设施还是小型乡村手术中心。

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