外骨骼技术帮助中风患者恢复行动能力

佐治亚理工学院的研究人员表示，他们开发了一种方法，允许在家庭、工作场所等地部署外骨骼技术。

许多工程师都在寻求开发现实生活中的机器人辅助，以保护工人免受痛苦的伤害，并帮助中风患者恢复行动能力。但这些开发需要广泛的校准和特定于环境的调整，这使得它们在很大程度上仅限于研究实验室。

然而，佐治亚理工学院副教授Aaron Young实验室的一组研究人员开发了一种控制机器人外骨骼的通用方法。它不需要训练，不需要校准，也不需要对复杂的算法进行调整。该团队表示，用户只需穿上外骨骼就可以了。

Young的实验室开发了一种深度学习AI算法，可以自主调整外骨骼提供帮助的方式。该方法使用了在力和动作捕捉数据上训练的现有算法。代表不同性别和体型的受试者穿着髋关节外骨骼，在测力板上以不同的速度行走，爬上高度可调的楼梯，上下坡道行走，并在这些动作之间转换。

他们证明，这在支持行走、站立和爬楼梯或坡道方面无缝工作。该团队在Science Robotics上发表了他们的工作。

该团队的控制员通过他们自己的外骨骼提供援助。通过这种方式，他们发现他们可以减少用户的新陈代谢和生物力学努力。用户消耗的能量更少，并且在不佩戴设备时减轻了关节所做的工作。即使设备增加了额外的重量，外骨骼也提供了好处。

该团队还希望利用他们的外骨骼帮助中风患者在未来恢复活动能力。

“这个[控制器]很酷的地方在于，它可以根据每个人的内部动态进行调整，而无需任何调整或启发式调整，这与该领域的许多工作有很大的不同，”Young在大学网站上的一篇文章中说。“没有针对特定主题的调整或更改参数来使其工作。”